在此字段中定义***轴/同步轴的名称。工艺对象使用该名称列于项目浏览器中。
可以在用户程序中以该名称使用工艺对象变量。
轴类型
在该选择中,设定轴是否需要完成线性或旋转运动。
度量单位
在下拉列表中,为轴的位置和速度选择相应的测量系统。
模数
如果要使用轴的循环测量单位(例如,对于“旋转”(Rotary) 型轴类型,
使用 0-360°),则需选择复选框“启用模数”(Enable modulo)。 ● 模数起始值
在此字段中,西门子1500,定义模数运算范围的起始位置(例如,对于“旋转”(rotary) 型轴,
为 0°)。
● 模数长度
在该域中,定义模数运算范围的长度(例如,对于“旋转”(rotary) 型轴,为 360°)。
组态
6.6 组态***轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 121
6.6.2 硬件接口
6.6.2.1 组态 - 驱动器 在“驱动装置”(Drive) 组态窗口中,西门子1500,组态驱动装置类型和自己需要使用的驱动装置。
驱动装置类型
在下拉列表中,选择是否想使用 PROFIdrive
驱动装置或带模拟量驱动装置接口的驱动装置。
PROFIdrive 驱动装置通过数字通信系统(PROFINET 或 PROFIBUS)连接至控制器。
编码器的测量范围大于轴的行进范围时:
实际值
● 编码器的测量范围小于轴的行进范围时:
周期性实际值
实际值(测量范围 gt; 轴的行进范围)
轴位置直接取自实际的编码器值。 行进范围必须在编码器测量范围内。
这意味着编码器的零点不能位于行进范围之中。
当控制器上电时,轴位置由编码器确定。
实际值(测量范围 lt; 轴的行进范围)
编码器的在其测量范围内。
控制器包括所运行的测量范围,从而可超出测量范围确定正确的轴位置。
关闭控制器时,所运行过的测量范围将存储在控制器中的保持性存储区中。
在下次上电时,西门子1500plc价格,实际位置值的计算将考虑存储的溢出值。
注意
关闭控制器时,轴的运动会与实际值发生偏离。
在关闭控制器时,如果轴或编码器移动了编码器测量范围一半以上的距离,则控制器中
的实际值与机械轴的位置不再相同。
3.12.4 变量
归位 (页 61)部分所命名的变量可用于调整实际值。
基本知识
3.13 机械装置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
40 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
3.13 机械装置
3.13.1 简要说明
对于工艺对象位置的显示和处理,决定性因素为以长度单位(线性轴)还是旋转单位
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400(优势产品,库存量)
S7-300(优势产品,库存量)
S7-200 (优势产品,库存量)
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品(编程电缆,西门子1500plc手册,前连接器,导轨)
PLC编程软件
规 格:德国Siemens原产出品;凡所购公司产品,均按原厂质保一年。董工
公司的主营产品有:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
信号模块 数字 8 和 16 点
模拟 2、4 和 8 点
热电偶 4 和 8 点
RTD 4 点
*** 1278 IO Link 主站
45 22.5 --
数字量 DQ 8 x 继电器(切换) 70 35 --
模拟 16 点
RTD 8 点
70 35 --
灵活的 S7-1200 简介
1.5 安装尺寸和间隙要求
入门手册
设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG 25
S7-1200 设备 宽度 A
(mm)
宽度 B
(mm)
宽度 C
(mm)
通信接口 CM 1241 RS232 和
CM 1241 RS422/485
CM 1243-5 PROFIBUS 主站和
CM 1242-5 PROFIBUS 从站
CM 1242-2 AS-i 主站
CP 1242-7 GPRS V2
CP 1243-7 LTE-EU
CP 1243-1 DNP3
CP 1243-1 IEC
CP 1243-1
CP1243-1 PCC
CP 1243-8 ST7
RF120C
30 15 --
TS(远程服务)Adapter IE
Advanced 1
TS(远程服务)Adapter IE Basic1
TS 适配器
TS 模块
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