驱动装置中的安全功能

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 37

3.11.3 （SS1）

Safe S(SS1)

安全功能以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速安全地进入停止状态。停止后将

保不会有生成能量的转矩作用于驱动装置。

这样可以防止控制器意外起动。

如果要求驱动装置在快速停止后切换，则可以使用 SS1 安全功能。例如，使用

SS1 迅速停止大惯性或对高速运行的驱动装置进行安全快速的制动。

S7-1500 运动控制的特性

触发 SS1 后，驱动装置将以驱动器内部的快速停止斜坡进行减速，西门子1500，并自动触发 Safe

在驱动装置中触发 SS1 后，将输出工艺报警

550（报警响应：跟踪设定值），西门子1500选型手册，并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。

控制器端不监视实际值。 实现停止状态后，将输出工艺报警

421，同时禁用工艺对象（报警响应：取消启用）。

当驱动装置中的 SS1 信号消除后，可以先确认报警，然后再次启用工艺对象。

安全功能将以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速安全地进入停止状态。

实现停止状态后，将在驱动装置端监视停止位置。

驱动装置可以提供保持停止状态的全部转矩。

例如，SS2 用于机器工具。

S7-1500 运动控制的特性

触发 SS2 后，西门子1500，驱动装置将以驱动装置内部的快速停止斜坡进行减速。

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

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6ES75531AA000AB0

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产品概述 2

基于 S7-1500， ， ET 200MPET 200SPET 200pro 和 ET 200AL 系统的

CPU、通信模块和处理器以及 PC 系统，可通过 PROFINET， PROFIBUS

和点到点的连接进行通接。

CPU、通信模块和通信处理器

PROFINET 和 PROFIBUS DP 接口集成在 S7-1500 CPU

中。例如，CPU 1516-3 PN/DP 上带有 2 个 PROFINET 接口和 1 个 PROFIBUS DP

接口。使用通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) 时，西门子1500plc手册，可支持其它 PROFINET 和

PROFIBUS DP 接口。

① PROFINET 接口 (X2)，带一个端口

② PROFINET 接口 (X1)，带双端机

③ PROFIBUS DP 接口 (X3)

④ PROFINET 接口 (X1)，带 3 端换机

图 2-1 CPU 1516-3 PN/DP 和 CPU 1512SP-1 PN 的接口产品概述

通信

18 功能手册， 10/2018， A5E03735819-AG

通信模块的接口

通信模块 (CM) 接口对 CPU 的接口进行了扩展（例如，使用通信模块 CM 1542-5

时，S7-1500 自动化系统将增加一个 PROFIBUS 接口）。

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