嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质保障、

销售态度：质量保证、诚信服务、及时到位，原装进口，西门子s7-1500怎么选型，新品现货，

销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

服务说明：现货配送至***各地含税（13%）含运费！

产品质量：原装，全新原装！

产品优势：***销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货，服务周到、

本公司长期***销售西门子PLC ET-200，S7-200，西门子s7-1500 plc产品手册，S7-300，S7-400，西门子，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子plc S7-1500选型手册，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。●在STARTUP模式下，CPU会执行任何启动逻辑（如果存在）。

6ES75184AP000AB0

6ES75184AX001AC0

6ES75173AP000AB0

6ES75163AN010AB0

6ES75152AM010AB0

6ES75131AL020AB0

6ES75111AK020AB0

6ES75121CK010AB0

6ES75111CK010AB0

6ES75162PN000AB0

6ES75121DK010AB0

6ES75101DJ010AB0

6ES75111TK010AB0

6ES75111UK010AB0

6ES75152TM010AB0

6ES75152UM010AB0

6ES75163TN000AB0

6ES75163UN000AB0

6ES75173TP000AB0

6ES75173UP000AB0

6ES76772AA310EB0

6ES76772AA410FB0

6ES76772AA410FK0

6ES76772AA410FL0

6ES76772AA410FM0

6ES76772DB420GB0

6ES76772DB420GK0

6ES7677-2DB42-0GL0

6ES7677-2DB42-0GM0

6ES76727AC010YA0

6ES78062CD030YA0

同步轴所需的资源是速度控制轴或***轴所需资源的两倍。

每使用一个同步轴就可以少组态两个速度轴或***轴。

基本知识

3.3 速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 23

3.3 速度控制轴工艺对象

速度轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算速度设定值，并输出到驱动装置。

速度轴的所有运动均在速度控制下进行。 系统将使用现有的负载齿轮。

可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个速度轴分配一个驱动装置。

速度的单位为“每单位时间的转数”。

下图所示为速度轴工艺对象的基本操作原***轴工艺对象

***轴工艺对象可根据的空间坐标变换计算位置设定值，并将相应的速度控制设定值

输出到驱动装置。 ***轴的所有运动均在速度控制下进行。

进行***时，***轴工艺对象必须已知物理位置。

可通过 PROFIdrive 报文或模拟设定值接口为每个***轴分配驱动，以及通过

PROFIdrive 报文分配编码器。

? 状态符号

如果通过 PROFIdrive 帧进行连接，则可根据 PROFIdrive

配置文件对驱动装置和编码器进行处理和切换。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 33

3.10.3 设置参考值

在控制器和驱动装置或编码器中，驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。

速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式（百分比值）在

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

32 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC

帧类型

下表所示为分配驱动装置和编码器所使用的 PROFIdrive 帧类型：

帧 简要说明

标准帧

1 ? 16 位速度设定值 (NSET)

? 16 位实际速度值 (NACT)， 2 ? 32 位速度设定值 (NSET)

? 32 位实际速度 (NACT)

? 状态符号

3 ? 32 位速度设定值 (NSET)

? 32 位实际速度 (NACT)

? 编码器实际值

? 状态符号

5 ? 32 位速度设定值 (NSET)

? 32 位实际速度 (NACT)

? 动态伺服控制 (DSC)

? 编码器实际值

? 状态符号

标准帧编码器

81 ? 编码器实际值

? 状态符号

83 ? 32 位实际速度 (NACT)

? 编码器实际值

西门子s7-1500 plc产品手册-西门子-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）有实力，信誉好，在浙江 杭州 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。●组态控制（选项处理）(页85)：您可以将硬件配置为的机器配置，包括在实际操作过程中可能用不到的模块。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进嘉奥得科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！