度量单位

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 29

3.9 度量单位

下表所示为位置和速度的度量单位：

位置 速度

nm、μm、mm、m、km mm/s、mm/min、mm/h、m/s、m/min、m

/h、km/min、km/h

in、ft、mi in/s、in/min、ft/s、ft/min、mi/h

°、rad °/s、°/min、rad/s、rad/min

相应地，加速度的度量单位组态为位置/s2。

加加速度的度量单位则组态为位置/s3。

速度的单位定义为“单位时间内的转数”： 1/s、1/min、1/h

说明

设置或更改度量单位时，请注意对以下描述和用户程序的影响：

? 工艺数据块中的描述

? 用户程序中的参数

? TIA Portal 中位置和速度的输入和显示

? 同步操作中根据引导轴设置的设定值

并按选定的度量单位输出所有信息和显示值。

基本知识

3.10 驱动装置和编码器连接

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

30 功能手册，西门子s71500面板指示灯， 07/2014， A5E03879260-AC

3.10 驱动装置和编码器连接

3.10.1 简要说明

速度轴分配有一个驱动装置。

***轴/同步轴分配有一个驱动装置和一个编码器。

外部编码器则分配有一个有编码器。

可通过 PROFIdrive 消息帧或通过模拟量输出驱动装置中的设定值。

可通过以下两种方式连接编码器：

● 连接编码器和驱动装置

● 工艺模块上的编码器

● PROFIdrive 编码器直接到 PROFIBUS DP/PROFINET IO

编码器值只能通过 PROFIdrive 消息帧进行传输。

以太网通信的通信协议和端口号

在本章节中，简要介绍了通过

接口进行通信时支持的协议和端口号。在各种协议中，分别了地址参数、相应的通信

层以及通信角色和通信方向。

基于这些信息，西门子，可将自动化系统所有的安全保护措施与相应的协议进行匹配（如，防火墙

）。由于安全措施仅限于以太网NET 网络，因此下表中不包含任何FIBUS

协议。

说明

使用的端口号

的端口号为 S7-1500

所用的标准端口号。由于支持各种不同的通信协议和接，因此也可使用其它端口号

。

在下表中，列示了不同的通信层级以及所用的协议。

下表列出了 S7-1500持的协议。S7-

1500

软件控制器也支持下表中所列协议，以太网接口将基于这些协议分配给相应的软件控制器

。

表格 3- 2 S7-1500 CPU 和软件控制器的通信层和协议（通过 CPU 的 PROFINET 接口）

协议 端口号 (2) 链路层

(4) 传输层

功能 说明

PROFINET 协议

DCP

发现和基本

组态协议

发现和组态

PROFINET 通过 DCP 发现 PROFINET

设备并提供基本设置。

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

2、系统及伺服电机，plc西门子s71500价格，力矩电机，西门子s71500安装，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！6新功能入门手册30设备手册,01/2015,A5E02486780-AG●新增编程指令：–新的USS指令(页198)强大灵活的S7-1200简介。

通信模块 (CM)

（左侧扩展）

3

高速计数器 总计 可组态 6 个使用任意内置或 SB 输入的高速计数器

1 MHz - Ib.2 到 Ib.5

100/180

kHz

Ia.0 到 Ia.5

30/120

kHz

-- Ia.6 到 Ia.7 Ia.6 到 Ib.5 Ia.6 到 Ib.1

200 kHz3

脉冲输出2 总计 可组态 4 个使用任意内置或 SB 输出的脉冲输出

1 MHz -- Qa.0 到 Qa.3

100 kHz Qa.0 到 Qa.3 Qa.4 到 Qb.1

20 kHz -- Qa.4 到 Qa.5 Qa.4 到 Qb. --

存储卡 SIMATIC 存储卡（选件）

实时时钟保持时间 通常为 20 天，40°C 时***少为 12 天（免维护超级电容）

PROFINET

以太网通信端口

1 2

实数数算执行速度 2.3 μs/指令

布尔运算执行速度 0.08 μs/指令

1 将 HSC 组态为正交工作模式时，可应用较慢的速度。

2 对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字量信号 (SB) 才能使用脉冲输出。

3 与 SB 1221 DI x 24 VDC 200 kHz 和 SB 1221 DI 4 x 5 VDC 200 kHz 一起使用时可达 200 kHz。

西门子-plc西门子s71500价格-嘉奥得科技(诚信商家)由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，嘉奥得科技一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：董经理。3可以将CPU组态为在超出扫描周期时间时保持RUN模式，也可使用RE_TRIGR指令复位周期时间。