公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，西门子s71500编程器，

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

可以提供其它通信类型的功能，例如

通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC

网络连接到 CPU。

? CPU 支持三个 CM 或 CP

? 各 CM 或 CP 连接在 CPU

的左侧（或连接到另一 CM 或 CP

的左侧）

① 状态 LED

强大灵活的 S7-1200 简介

1.4 HMI 基本型面板

入门手册

22 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG

1.4 HMI 基本型面板

SIMATIC HMI 基本型面板提供了触屏式设备，用于执行基本的操作员监控任务。

所有面板的保护等级均为 IP65 并通过了 CE、UL、cULus 和 NEMA 4x 认证。

可用的基本型 HMI 面板如下所述：

● KTP400 Basic： 4' 触摸屏，带 4 个可组态按键，分辨率为 480 x 272，800 个变量

● KTP700 Basic： 7' 触摸屏，带 8 个可组态按键，西门子，分辨率为 800 x 480，800 个变量

● KTP700 Basic DP： 7' 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800

个变量

● KTP900 Basic： 9' 触摸屏，带 8 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800 个变量

● KTP1200 Basic： 12' 触摸屏，西门子s71500安装，带 10 个可组态按键，分辨率为 800 x 480，800

个变量

简要说明

通过回原点，可创建工艺对象的位置和机械位置之间的关系。

同时将工艺对象中的位置值为回原点标记。

该回原点标记代表一个已知的机械位置。

如果使用增量实际值，则该过程称为“回原点”；如果使用实际值，则该过程称为“

值调节”。

在指示工艺对象中的正确位置和进行***时，西门子s71500面板指示灯，都需要进行回原点。

通过运动控制指令 'MC_Home' 可启用回原点，且每次可只能启用一个回原点过程。

回原点状态

工艺对象变量 lt;TOgt;.StatusWord.X5 (HomingDone)

用于指示工艺对象回原点到一个轴或外部编码器。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 43

回原点类型

可通过***回原点运动（主动回原点）、应用程序启动的运动期间的回原点标记（被动回

原点）或直接位置来执行回原点。

以下几种回原点类型的区别如下所示：

● 主动回原点

简要说明

在进行位置控制运动和***时，控制器必须读取实际位置值。

实际位置值由 PROFIdrive 报文提供。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN

之后将更新该实际值。

实际值在 PROFIdrive

报文中以增量形式或形式表示，其单位为控制器中设定的标准单位。

归位用于将实际值转换为轴或外部编码器的物理位置。

控制器支持以下类型的实际值：

● 增量式实际值

● 实际值（测量范围 gt; 轴的行进范围）

● 实际值（测量范围 lt; 轴的行进范围）

3.12.2 增量式实际值

PROFIdrive 报文中的实际值都基于一个增量值。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 在 STOP 和 RUN

操作模式下，将操作模式从 STOP 切换为 RUN 之后将更新该实际值。 必须通过归位

(页 42)命令重新创建工艺对象与机械位置之间的关系。

基本知识

3.12 实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 39

3.12.3 实际值

PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN

之后将更新该实际值。 通过调整

(页 60)将提供的分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次调节。

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