嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国***代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成，销售与维修。

入门手册

设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 61

系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即循环时间）完成；否则将生成时间错误事

件。

● 在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将

其写入到 CPU、SB 和 *** 模块上组态为自动 I/O 更新（默认组态）的物理输出。

通过指令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。

● 随后在该扫描周期中，西门子 前连接器，将读取 CPU、SB 和 *** 模块上组态为自动 I/O

更新（默认组态）的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。

通过指令访问物理输入时，指令将访问物理输入的值，但输入过程映像不会更新。

● 读取输入后，系统将从条指令开始执行用户程序，一直执行到***后一条指令。

其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB

编号依次执行，西门子，OB 编号执行。

在扫描期间会定期处理通信请求，这可能会中断用户程序的执行。

自诊断检查包括定期检查系统和检查 I/O 模块的状态。

中断可能发生在扫描周期的任何阶段，并且由事件驱动。 事件发生时，CPU

将中断扫描循环，并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后，CPU

在用户程序中执行运动控制作业时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。

具有 PROFIdrive 功能的驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive 报文进行连接。

可实现以下连接：

● PROFINET IO

● PROFIBUS DP

● 工艺模块 (TM)

带模拟量设定值接口的驱动装置可使用模拟量输出 (AQ) 与可选启用信号连接。

模拟量输入和输出可通过相应的 IO 模块提供。

驱动装置可称为“执行器”，编码器也称为“传感器”。

下图显示了通过 PROFINET IO 将所有组件连接到 CPU 的示例组态：

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 21

基本知识 3

3.1 功能

在用户程序或 TIA Portal 中（调试时），西门子前连接器型号，可通过运动控制指令执行运动控制功能。

下表所示为工艺对象支持的功能：

功能 速度轴 ***轴 同步轴 外部编码器

运动控制指令（用户程序）

'MC_Power (页 258)'

启用/禁用工艺对象

X X X X 'MC_Home (页 264)'

工艺对象归位，设置原点位置

- X X X 'MC_MoveJog (页 271)'

在点动模式下移动轴

X X X - 'MC_MoveVelocity (页 277)'

以的速度移动轴

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子20针前连接器，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！●功能(FC)和功能块(FB)包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。

通信模块 (CM)

（左侧扩展）

3

高速计数器 总计 可组态 6 个使用任意内置或 SB 输入的高速计数器

1 MHz - Ib.2 到 Ib.5

100/180

kHz

Ia.0 到 Ia.5

30/120

kHz

-- Ia.6 到 Ia.7 Ia.6 到 Ib.5 Ia.6 到 Ib.1

200 kHz3

脉冲输出2 总计 可组态 4 个使用任意内置或 SB 输出的脉冲输出

1 MHz -- Qa.0 到 Qa.3

100 kHz Qa.0 到 Qa.3 Qa.4 到 Qb.1

20 kHz -- Qa.4 到 Qa.5 Qa.4 到 Qb. --

存储卡 SIMATIC 存储卡（选件）

实时时钟保持时间 通常为 20 天，40°C 时***少为 12 天（免维护超级电容）

PROFINET

以太网通信端口

1 2

实数数算执行速度 2.3 μs/指令

布尔运算执行速度 0.08 μs/指令

1 将 HSC 组态为正交工作模式时，可应用较慢的速度。

2 对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字量信号 (SB) 才能使用脉冲输出。

3 与 SB 1221 DI x 24 VDC 200 kHz 和 SB 1221 DI 4 x 5 VDC 200 kHz 一起使用时可达 200 kHz。

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