嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
几年来，自动化科司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供S及自动控制的***决方案。
公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。
MD 参数名 默认值 设定值 类型 描述
18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM 3 可变 可同时外部执行的程序级数
18600 $MN_MM_FRAME_FI 1 可变 FRAME 中的
18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE H0 H1 可变 外部 NC 编程语言
Bit 0：处理
19320 $ON_TECHNO_FUNCTION 可变 工艺选件
Bit 4: 配置刀具管理功能
Bit25: 不配置刀具管理功能
Bit 29 在线刀具方向上的叠加
19321 $ON_TECHNO_FUNC1 可变 Bit 17 OptSurface S17
19330 $ON_IPO_FUNCTION可变 插补选件
Bit8: 压缩器（COMPCAD）功能
19730 $ON_HMI_FUNCTIO可变 操作选件
Bit2 管理网络驱动器
Bit4 Manual Machine
Bit5 NCU CF 卡上附加的 HMI 用户存储器
Bit11 扩展的操作功能
20090H0 可变 调用程序事件
Bit 0 零件程序启动
Bit 1 零件程序结束
Bit 2 控制面板复位
Bit 3 系统启动
Bit 5 上电时启动安全程序
20110 $M 的设置
定义复位后 G 功能和其他功能
Bit 2: 上电后 G 功能和其他功能
Bit 6: 程序结束或复位后，当前的刀具长度
补偿保持有效
Bit 14: 当前的偏置值在复位或程序结束后仍
保持
Bit 16： 主主轴保持生效
公司的主营产品有：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
测试后如要使用球杆仪等外部设备检测机床整体的圆度，需要开启反向间隙和丝杠螺距误差补偿。
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
8.3.2 测试结果对比
理论上圆度插补需要各轴的插补参数完全匹配，当各轴插补参数不一致时圆度会有很大影响，甚
至变成椭圆。当实际加工圆度误差较大时，软件 6FC5370-2AM03-0AA0，也可通过适当调整插补参数进行圆度匹配。以下是各
轴参数对圆度的影响测试，调试时可以进行参考。
不带前馈 FFWOF
轴 1 轴 2
MD32000 7 7
P1462 6 6
P1414 0 0
P1422 0 0
MD32400 0 0
MD32410 0.001 0.001
MD32810 0.003 0.003
MD32900 0 0
MD32910 0 0
增加积分时间，象限误差加大！
轴 1 轴 2
MD32000 7 7
P1462 10 6
P1414 0 0
P1422 0 0
MD32400 0 0
MD32410 0.001 0.001
MD32810 0.003 0.003
MD32900 0 0
MD32910 0 0
增加速度滤波器，半径增大！
轴 1 轴 2
MD32000 7 7
P1462 6 6
P1414 2 2
P1422 5.0 5.0
MD32400 0 0
MD32410 0.001 0.001
MD32810 0.003 0.003
MD32900 0 0
MD32910 0 0
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第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
速度滤波器不一致，椭圆！
轴 1 轴 2
MD32000 7 7
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