主站的循环表

MICROMASTER 的地址为 0， 1， 3， 5， 7 和 21

子站 0 和 1 发出信号是其他从站的两倍

0 1 2 7

图 3-41 循环表(配置举例)

周期时间的长短是由与每个从站顺序进行数据交换所需时间所决定。

周期时间

0 0 1

1

0 0 t

从站 1 应答的电报运行时间

从站 1 应答时间

从站 1 完成任务的电报运行时间

主站处理时间

图 3-42 周期时间

由于不恒定的应答和处理时间，周期时间是不固定的。

STX启动字符( = 02 hex)本身对于从站清楚识别电报的启动是不充分的，因为位组合 02/hex也会

出现在有用字符中。因此，主站在 STX前定义了一个至少 2个字符标志执行时间无字符的启动间

隔。启动间隔为任务电报的一部分。

功 能 版本 10/06

3-106 MICROMASTER 440 使用说明书

6SE6400-5AW00-0MP0

表 3-15 在不同波特率下的启动间隔

波特率 位/秒 启动间隔 ms

电子模块含有静电敏感器件，如果操作不当，它们很容易损坏。在打开的带有静电敏感器件的柜/

箱工作之前，你必须将自身先放电并且应用有关的 ESDS保护装置。柜/箱应有相应的标签。

? 除非必须的操作，否则，不要触摸电子模块。

? 在触摸电子模块之前，操作人员必须事先放掉身上的静电。

? 模块允许与电绝缘材料 — 塑料薄膜，绝缘桌面或人造纤维做的衣服 — 接触。

? 模块只能放置在导电平面上。

? 模块和电子元件在储存或运输前，一般应放在导电的容器内(如金属化的塑料盒或金属罐)。

? 如果不可避免要使用非导电容器，在放置模块和印刷板之前必须用导电材料包装，这些材料包

括如: 导电泡沬橡胶或普通的铝箔。

为了便于参考，在处理静电敏感器件时所采取的必要保护措施略图如下:

- a = 导电地板 - d = 抗静电工作服

- b = 抗静电工作台 - e = 抗静电链条

- c = 抗静电鞋 - f = 箱体接地

电机数据辨识

MICROMASTER有一测量技术可以去确定电机参数：

? 等效电路图数据(ECD，见图 3-26) → P1910 = 1

? 磁化特性(见图 3-27) → P1910 = 3

由于控制的原因，我们无条件推荐执行电机数据辨识，例如，从电机铭牌数据开始，西门子420变频器模拟量，它仅能去确定

等效电路数据，变频器，电机电缆电阻，IGBT导通电压和 IGBT闭锁时间的补偿。对于闭环矢量控制的稳定

性和 V/f特性的电压提升来讲，420变频器快速调试，定子电阻值是极端重要的。对于长馈电电缆或使用第 3方电机时，

更应执行电机数据辨识程序。

如果次启动电机数据辨识程序，则应从铭牌数据(额定[正常]数据)和 P1910 = 1开始去确定以

下数据(见图 3-26)：

? 等效电路数据

? 电机电缆电阻

? IGBT通态电压和 IGBT触发死时补偿

铭牌数据代表辨识的数据，这就是在确定上述数据时需要铭牌数据正确的和一致的输入的

理由(见 3.5.8节)。

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