交付范围

SINAMICS V90，低惯量型电机1FL6052-2AF21-0MG1 ，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 33

SIMOTICS S-1FL6 高惯量电机包装组件

组件 示意图 额定功率

（kW）

轴高（mm） 订货号

SIMOTICS

S-1FL6，高

惯量

0.4/0.75 45 1FL6042-1AF61- ? ??1

1FL6044-1AF61- ? ??1

0.75/1.0/1.5/1

.75/2.0

65 1FL6061-1AC61- ? ??1

1FL6062-1AC61- ? ??1

1FL6064-1AC61- ? ??1

1FL6066-1AC61- ? ??1

1FL6067-1AC61- ? ??1

2.5/3.5/5.0/7.

0

90 1FL6090-1AC61- ? ??1

1FL6092-1AC61- ? ??1

1FL6094-1AC61- ? ??1

1FL6096-1AC61- ? ??1

固定插口方向的直型连接器 0

可调插口方向的直角连接器 2

用户文档 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机 SINAMICS V90

200 V 伺服驱动

MOTION-CONNECT 300 预装

配电缆

电机动力

电缆

抱闸电缆 编码器电

缆

额定

扭矩

(Nm)

额定

功率

(kW)

额定

速度

(rpm)

轴高

(mm)

订货号 1FL60 订货号

6SL3210-

5

外形

尺寸

订货号

6FX3002

-5

订货号

6FX3002

-5

EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括

PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

– 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足

EMC 标准要求。

– 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度

必须短于 1 m。 ● SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。电缆连接

连接电缆屏蔽层

为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板

包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图 A 所

示：

为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A

和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。

连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层

1. 连接电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。

2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固

定环形接地端子。调整电机侧的电缆方向

对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸

电缆的方向以方便接线。

以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。

轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机捆扎电机侧电缆

当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：

● 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。

● 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。

概览

2.1 交付范围

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 27

SIMOTICS S-1FL6 高惯量电机包装组件

组件 示意图 额定功率

（kW）

轴高（mm） 订货号

SIMOTICS

S-1FL6，高

惯量

0.4/0.75 45 1FL6042-1AF61- ? ??1

1FL6044-1AF61- ? ??1

0.75/1.0/1.5/1.7

5/2.0

65 1FL6061-1AC61- ? ??1

1FL6062-1AC61- ? ??1

1FL6064-1AC61- ? ??1

1FL6066-1AC61- ? ??1

1FL6067-1AC61- ? ??1

2.5/3.5/5.0/7.0 90 1FL6090-1AC61- ? ??1

1FL6092-1AC61- ? ??1

1FL6094-1AC61- ? ??1

1FL6096-1AC61- ? ??1

固定插口方向的直型连接器 0

可调插口方向的直角连接器 2

用户文档 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机安装指南

概览

2.1 交付范围

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

28 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

电机铭牌（示例）

① 电机类型 ⑩ 防护等级

② 订货号 ? 电机运行模式

③ 序列号 ? 静止电流

④ 额定扭矩 ? 额定电流

⑤ 静止扭矩 ? 抱闸

⑥ 额定电压 ? 电机 ID

⑦ 额定功率 ? 重量

⑧ 编码器类型与分辨率 ? 速度

⑨ 防热等级 ? 额定速度

概览

2.1 交付范围

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 29

订货号说明（示例）

概览

2.2 系统配套表

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

30 操作说明，

低惯量型电机1FL6042-2AF21-1MG1-全新由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00685安装间距说明在水平安装驱动时，须确保驱动器前面板至电柜顶壁的间距大于100mm。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!