微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。 ● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

2.5.9 风扇

下表给出了用于 SINAMICS V90 伺服驱动的风扇备件信息。

SINAMICS V90 订货号

3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

FSD 6SL3200-0WF00-0AA0

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0

FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

功能列表

功能 描述 控制模式

外部脉冲位置控制（PTI） (页 235)

通过两种脉冲输入通道进行高精度***：5 V 差分或

24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。

PTI

快速外部脉冲位置控制模式

（Fast PTI） (页 250)

优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能 Fast PTI

内部设定值位置控制 (页 251)

通过参数设置的内部位置指令（八组）和

用于***的加速度/速度来实现高精度***。

速度控制（S） (页 274) 通过外部模拟速度指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部速度指令（七组）来实现对伺服电机

速度和方向的灵活控制。

西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）

回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中速度来找到参考点

挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608

中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中指向相反。信号 CCWL 切换至高电平

（0→1）。达到个零脉冲时，西门子v90调试软件，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中

定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF

（1→0），回参考点成功。

整个过程如下图所示：

说明

? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，v90西门子，该两个信号再

次作为限制信号。

控制功能

7.4 内部设定值位置控制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245

按照以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数。

参数 范围 默认值 单位 描述

p2599 -2147482648

至

2147482647

0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。

p2600 -2147482648

至

2147482647

0 LU 参考点偏移量

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：

? 0：以正向开始（CW） ? 1：以负向开始（CCW）

p2605 1 至 40000000 5000 1000

LU/min

搜索挡块的速度

p2606 0 至

2147482647

2147482

647

LU 搜索挡块的距离

p2608 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索零脉冲的速度

p2609 0 至

2147482647

20000 LU 搜索零脉冲的距离

p2611 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索参考点的速度

备品备件等。董工

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求***”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、

说明

EMC 说明

? 因需符合 EMC 标准，故所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，

这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 驱动的电缆。

? 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10

cm 以上的距离。

? SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性

发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。

? 设备设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使

用，需采取必要的措施，进行降噪处理。

? 对于辐射性发射测试，v90图片，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 要

求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电

源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

? 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足 EMC 标

准要求。

? 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必

须短于 1 m。 ? SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 限值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。

西门子-西门子v90调试软件-嘉奥得科技(诚信商家)由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。行路致远，砥砺前行。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!