说明

当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），需要确保高电平的持续时间大于 8

ms。

当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。

如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调

整。

7.3.11 回参考点（仅限于对式编码器）

7.3.12 PTO 功能

功能

编码器脉冲输出（PTO）（提供脉冲信号）可以将信号传输给控制器，从而在控制器侧实

现闭环控制系统，或者将信号作为同步轴的脉冲输入设定值传输给另一驱动。

电子齿轮

电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子

（p29031）和一个分母 p29032）用于 PTO 电子齿轮比：

控制功能

7.3 外部脉冲位置控制（PTI）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 231

参数 范围 默认值 单位 描述

p29031 1 至

2147000000

1 - 输出脉冲的分子

p29032 1 至

2147000000

1 - 输出脉冲的分母

说明

当使用 PTO 电子齿能时，对于值编码器，电子齿轮的基准分辨率为 8192 ppr。

电子齿轮比的取是 0.02 至 200。

仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

说明

PTO 方向

在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，可以通过参数 p29033 设置

PTO 的方向。

说明

当使用 PTO 功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。

? 通过 BOP 指令将驱动还原至出厂默认设置。

? 在驱动上配置电机 ID。

说明

当使用 PTO 电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。

PTO 零脉冲

在使用 PTO 零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。

控制功能

7.4 内部设定值位置控制（）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

232 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

说明

如果 p29247 的增加 N 倍，V90伺服1FL6022-2AF21-1AG1 ，则 p2542、p2544 和 p2546 的也增加 N 倍。否则，产生

故障 F7450 和 F7452。

相关参数

参数 范围 默认值 单位 描述

p29247 1 至

2147483647

10000 - LU 负载每转

p29248 1 至

1048576

1 - 负载转数

p29249 1 至

1048576

1 - 电机转数

订货号

3RV 2021-

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSAA 0.4 3NA3 801（6 A） 10 A 2.2 至 3.2 380/480 0.5 1DA10

FSA 0.75 3NA3 801（6 A） 10 A 2.8 至 4 380/480 1 1EA10

1.0 3NA3 803（10

A）

10 A 3.5 至 5 380/480 1.34 1FA10

FSB 1.5 3NA3 803（10

A）

15 A 5.5 至 8 380/480 2 1HA10

2.0 3NA3 805（16

A）

15 A 11 至 16 380/480 2.68 4AA10

FSC 3.5 3NA3 807

（20 A）

25 A 14 至 20 380/480 4.7 4BA10

5.0 3NA3 807

（20 A）

25 A 14 至 20 380/480 6.7 4BA10

7.0 3NA3 810（25

A）

25 A 20 至 25 380/480 9.4 4DA10

1） 以上所列 E 型组合电机控制器同时符合 CE 与 UL/cUL 标准。

本产品适用于 AC 480 V（400 V 系列驱动）或 AC 240 V（200 V 系列驱动）交流

电压下输送电流不超过 65000 rms 安培、且采用 UL/cUL 列名标志（JZZD）的熔断器

或者 E 型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用

75 °C 耐温铜线。

本产品能提供符合 UL508C 要求的电机过载保护功能。

如须符合加拿大（cUL）安装标准，必须在驱动器的主供电线路上安装满足下列要求的

浪涌***器：

? ***器应为带有 UL 列名标志的浪涌保护器（类别代码 VZCA 及 VZCA7） ? 额定标称电压 AC 480/277 V、50/60 Hz、3 相；AC

SINAMICS V90 内装有一内置制动电阻。下表给出该内置电阻的信息：

SINAMICS V90 电阻（Ω） 功率

（kW）

额定功率（W） 能量（kJ）

1/3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

公司的主营产品有：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。***维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。

另外，我司还***于设计开发和改造变频节能系统、污水站自动化监控系统、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别系统、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和***空调等。

凭借我们高质的信誉、自动化工程系统、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。

V90伺服1FL6024-2AF21-1MH1 -全新由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）实力雄厚，信誉可靠，在浙江 杭州 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***嘉奥得科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO。