Modbus RTU 通讯

Modbus 通讯简介

Modbus

协议是一种基于客户端/服务器结构的通讯协议。所选参数和过程数据之间的数据交换是

通过 Modbus 寄存器在非循环访问中进行的。

它有三种传输模式：

● Modbus ASCII - 通过一个串行接口

数据采用的是 ASCII 码格式。数据流量比 RTU 模式低。

● Modbus RTU - 通过一个串行接口

数据采用的是二进制格式。数据流量比 ASCII 高。

● Modbus TCP - 通过以太网

数据作为 TCP/IP 数据包传送。TCP 端口 502 预留用于 Modbus TCP。

SINAMICS G120 变频器支持 Modbus RTU。

Modbus RTU 通讯的常规信息

Modbus RTU 是通过 RS485 接口实现的，可以连接 247 个从站。

● 电缆总长度为 1200 米。

● 进行接收电缆和发送电缆的极化时提供了两个 100 kΩ

的电阻，您可通过总线接口旁的 DIP 开关将其接通或断开。

说明

不允许切换单位

使用该总线系统时不允许使用“单位切换”功能！详细信息参见控制单元的操作说明。

标注保护接地线尺寸

遵守运行现场高放电电流时保护接地线的当地规定。

① 电源连接线的保护接地线

② 变频器电源连接线的保护接地线

③ PE 和机柜之间的保护接地线

④ 电机连接线的保护接地线

保护接地线 ① … ④ 的横截面取决于电源或电机连接线的横截面大小：

● 电源或电机连接线 ≤ 16 mm2

? 保护接地线的横截面 = 电源或电机连接线的横截面

● 16 mm2 lt; 电源或电机连接线 ≤ 35 mm2

? 保护接地线的横截面 = 16 mm2 ● 电源或电机连接线 gt; 35 mm2

? 保护接地线的横截面 = ? 电源或电机连接线的横截面

对保护接地线 ① 的其他要求：

● 固定端子上的保护接地线至少必须满足以下条件之一：

– 整条保护线在布线时都应避免机械损伤。

在控制柜或封闭的设备机壳内布线，足以避免机械损伤。

– 多芯电缆中单根芯线的横截面为 2.5 mm2（铜线）。

– 单芯电缆中单根芯线的横截面为 10 mm2（铜线）。

– 保护接地线由两根相同大小横截面的单芯电缆构成。

● 通过工业插头连接器连接多芯电缆时，按照 EN 60309 的规定，保护接地线的横截面

小为 2.5 mm2

设置电机标准：

● KW 50HZ:IEC

● HP 60HZ:NEMA

● KW 60HZ:IEC 60 Hz

设置变频器的输入电压。

设置电机类型。根据变频器型号，BOP-2 尽可能不提供以下电机类型：

● INDUCT:第三方异步电机

● SYNC:第三方同步电机

● RELUCT:第三方磁阻电机

● 1L… IND:1LE1，1LG6，1LA7，西门子6SL3220-1YD48-0CB0，1LA9 系列异步电机

● 1LE1 IND 100:铭牌上带电机代码的 1LE1 . 9

● 1PC1 IND:铭牌上带电机代码的 1PC1

● 1PH8 IND:异步电机

● 1FP1:磁阻电机

● 1F… SYN:同步电机 1FG1，1FK7 无编码器

如果选择的电机类型 gt; 100，则必须输入电机代码：

通过正确的电机代码，变频器才能为以下电机数据赋值。

如果不知道电机代码，必须将电机代码设为 0 并且从铭牌上的 p0304

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