此无心磨床送料机设有丰富的报警保护功能，引导用户进行简单故障处理，做到复杂程序简单化，***的控制界面，简单的加工参数，非***人士稍作培训也能胜任加工生产，大大减少***的人力资源的投入，并降低人力资源成本。送收料方式采用步进式送收料机，通过机械手将工件送到磨削位置。钛浩机械是以丝杠、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品。送料机设置手动调节螺杆，砂轮磨损后,可手动调节螺杆，调节工件位置，以适应机械手夹持。

　　无心磨床送料机在待磨区的工件由机械手夹到磨削位后，推料电缸移动，将该工作区工件顶上至待夹持位置，当该储存区工件被夹完后，储存区移动，下一个储存工件区到达待夹持位，往复循环。机械手夹料位置可调节，可夹持工件长度范围60-70mm。维修人员应由外向内逐一排查，尽量避免随意启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床精度丧失、性能降低。工件磨削完一端后，机械手将工件夹持到回转机构上，回转机构将工件旋转后，机械手将工件夹持到磨削位，磨削工件另一端。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

　　(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。立式车床的日常***日***内容与要求：时间：天天接班前、后10分钟，周末1小时。

　电永磁夹具

　　电永磁夹具是以钕铁硼等新型永磁材料为磁力源，运用现代磁路原理而设计出来的一种新型夹具。大量的机加工实践表明，电永磁夹具可以大幅提高数控机床、加工中心的综合加工效能。

　　电永磁夹具的夹紧与松开过程只需1秒左右，因此大幅缩短了装夹时间；常规机床夹具的***元件和夹紧元件占用空间较大，而电永磁夹具没有这些占用空间的元件，因此与常规机床夹具相比，电永磁夹具的装夹范围更大，这有利于充分利用数控机床的工作枱和加工行程，有利于提高数控机床的综合加工效能。电永磁夹具的吸力一般在15～18Kgf/cm2，因此一定要保证吸力(夹紧力)足够抵抗切削力，一般情况下，吸附面积不应小于30cm2，即夹紧力不小于450Kgf。2、每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。