数控机床液压体系的典型毛病

　　数控机床液压体系呈现毛病是非常常见的，可是因为液压体系发生的毛病严峻影响了数控机床的正常作业，乃至给一些企业形成了非常严峻的丢失。当时数控机床液压体系存在的典型毛病有以下几个方面。

1、液压体系油液污染

　　油液污染是液压体系中比较常见的现象，油液污染也是导致整个液压体系毛病的重要原因，因为液压体系元件在拼装过程中会有一些污染物进入体系，乃至是在体系作业过程中因为一些零件的密封性不行也会形成污染物的侵略。当液压体系中的污染物超越必定的数量之后将会对液压体系形成停机或者是体系作废的晦气影响。别的因为一些保护和***作业人员短少作业职责意识和作业积极性，日常的保护作业不到位，导致液压体系中的油液污染物并没有及时铲除，这也是形成污染物添加的重要原因。当液压体系中的污染物超越必定的数量之后将会对液压体系形成停机或者是体系作废的晦气影响。

2、液压体系轰动和噪音

　　液压体系轰动和噪音是液压体系常见的毛病之一，这首要是液压泵的作业频率与数控机床特有的频率发生的体系共振，别的液压泵在正常作业中会吸入一些空气，这些气泡会在高压的效果下瞬间开释，发生一种压力脉动，是液压体系在作业中发生噪音。液压体系轰动以及噪音关于整个数控机床的作业都有非常晦气的影响，影响数控机床作业的功率和质量。机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。

3、液压体系的匍匐

　　数据机床液压体系中的匍匐关于整个体系的作业有着非常晦气的影响，将会直接影响数控机床加工零件的质量。引起液压体系匍匐的首要原因有以下几个方面：一是低速运动时的冲突力变化，数控机床的匍匐现象首要呈现在体系低速运动时，这首要是因为这时因为接触面过多导致冲突添加，发生匍匐现象。二是元件的磨损会导致匍匐，在数控机床运用过程中会呈现元件的损耗，这将会添加元件之间的空隙，影响元件的密封性，必定程度上影响影响液压缸的推力，因添加冲突力导致匍匐现象。7、注意检查机床液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无***。

数控机床抗干扰途径

　　1、采用抗干扰的电源

　　经验表明由电源引入的干扰是系统干扰的主要来源，抗干扰性能好的电源是提高系统可靠性的关键。

　　2、阻断噪声干扰传递路径

　　数控系统使用现场的电磁环境一般较为恶劣，特别是附近大型电气设备起动及停止时会在公用交流电网和控制回路上产生高频瞬变噪声。这些噪声会通过数控系统的输入电源窜入系统内部，因此必须采取滤波、隔离、屏蔽和保护等措施将噪声阻断在系统外部。

　　1)使用电源滤波器***输入电源噪声

　　电源滤波器是***电源干扰的有力措施，目前市场上有各种型号规格的滤波器可供选择。从抗干扰的角度出发，应验证其插入衰减量是否达到要求。另外，滤波器对噪声的实际***效果还取决于使用方法，应注意以下三点：

　　a、滤波器要尽量靠近电源输入插座安装，进线和出线使用双绞线并靠近地电位布线，二者一定要分开走线，不能平行走线，更不能捆扎在一起。

　　b、滤波器的接地电阻应越小越好，直接安装在系统机壳上离系统接地端子近的位置，这样能更好的***高频共模噪声。

　　c、数控系统内部的伺服电动机驱动器、外围接口电路和计算机电路的电源可分别用3个滤波器供电，这样不仅能***外部电源干扰，还能***各部分之间的相互干扰。

　　2)采用变比为1∶1的隔离变压器进行隔离

　　隔离变压器是在它的初级绕组和次级绕组之间加了一层屏蔽层，并将它和铁芯一起接地，防止干扰信号通过初次级之间的电路进人直流供电系统。它能有效地***由电网***的瞬态强脉冲干扰，使得直流或低频干扰信号不容易通过传导的方式形成感应噪声。

　　3)将电源装在金属屏蔽盒内，并与系统内其它部分尽量隔开安装，可减少噪声在系统内部辐射的干扰。

　　4)建立掉电保护功能

　　工业电网的供电不稳定或者系统电源的偶然故障，突然掉电的事故是难免的。这就要求系统在发生掉电时保护好现场的数据，待电压***正常时，便可从掉电处继续执行程序。系统的掉电保护方案可用带掉电保护的RAM(如FLASH)或可读写EEPROM等来保存系统掉电时的现场数据及标志字。电气系统故障的诊断对于数控车床的电气系统的故障，其调查、分析与诊断故障的过程，也就是故障的排除过程，因此其故障诊断的方法就特别重要。

与其他机床不同的是，拉床另一个结构特点是刚度大，这是为了与控制系统的控制相匹配，以便适应的加工。与传统拉床相比，数控拉床一般采用镶钢导轨，这样拉床精度保持的时间就比较长，其使用寿命也可延长许多。

　　由于数控拉床的价格较高、控制系统的寿命较长，所以数控拉床的滑动导轨也要求耐磨性好。立式拉床称由于数控拉床刀架的两个方向运动分别由两台伺服电动机驱动，所以它的传动链短。不必使用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电动机直接与丝杠联结带动刀架运动。伺服电动机丝杠间也可以用同步皮带副或齿轮副联结。数控拉床刀架移动一般采用滚珠丝杠副。滚珠丝杠副是数控拉床的关键机械部件之一，滚珠丝杠两端安装的滚动轴承是专用铀承，它的压力角比常用的向心推力球辆承要大得多这种专用轴承配对安装，是选配的，在轴承出厂时就是成对的。为了拖动轻便，数控拉床的润滑都比较充分，大部分采用油雾自动润滑。数控拉床还具有加工冷却充分、防护较严密等特点，自动运转时一般都处于全封闭或半封闭状态。合格的零部件重新安装时需按原有几许精度***，不合格的零部件安装时需求进行调整。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

　　(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。同类对调法用同功用的备用板替换被置疑有毛病的模板，或将功用相同的模板或单元相互交换。