数控五轴无心磨床送料机是由高液静压数控五轴无心磨床，配合专用送收料机来实现工件的自动化磨削。通过与系统匹配连接，结合国内外磨床控制技术和现场经验设计系统程序，具有砂轮消耗与修整后自动补偿功能，设定经验参数来调整工作台进给量达到调整工件的外径尺寸，控制工件的几何尺寸精度。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。同时具有计数统计、修砂轮前报警、修砂轮后首件停止（检测）和连续的功能。

班前：

1、擦净机床外露导轨 面及滑动面的尘 土并加油；

2、按规定润滑各部位；

3、检查各手柄位置；

4、空车试运转。

班中：

1、严格遵守操作规程；

2、操作中随时注意机床运转情况，有异常及时处理。

班后：

1、将铁屑全部清扫干净；

2、擦净机床各部位；

3、部件归位。

周末：

1、擦拭机床各部位，保持漆见本色铁见光；

2、检查紧固件无松动；

3、检查清洗毛线及毛毡；

4、润滑各部件。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

　　(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。