、窜动

在进给时出现窜动现象：

①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；

②速度控制信号不稳定或受到干扰；

③接线端子接触不良，如螺钉松动等。

当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4、爬行

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。1普通机床在数字环境下存在不足普通机床受技术限制，在加工精度、加工质量稳定性、可靠性、生产效率、改善劳动条件、生产管理现代化方面与数控机床相比相差甚远。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

周期性曲线

　　周期性曲线是整个轴线长度上的重复周期误差。沿轴的俯仰保持不变，但幅度可能变化。导致周期性曲线的可能原因主要是机床方面的问题，如丝杠或传动系统故障、编码器问题或故障、长型门式机床轨道的轴线直线度。

　　针对以上问题建议采用很小的采样点间隔在一个俯仰周期上再测量一次，确认俯仰误差。别的还需求安排***的人员进行液压体系的清洗作业，尽量削减油液污染的程度。作为一项指导原则，如果你要检查的是机床某元件的周期性影响，可将采样间隔设为预期周期性俯仰的1/8，然后通过比较机床丝杠的螺距、齿条的齿距、编码器、分***或球栅尺俯仰、长型门式轨道的支撑点之间的距离等来确认可能的误差来源。例如，如果误差周期是20mm，查阅机床手册我们发现丝杠的导距也是20mm，很显然误差可能与丝杠旋转问题有关，丝杠可能在近的一次维修或机床移动时被弄弯了，或者丝杠偏心旋转。

定制设备对于军事来说至关重要。3D打印的发展使***、军事和制造商能够有效地设计必要产品，以确保模具的低成本，同时建立复杂和准确的原型以进一步设计。

　　使用打印机打印对象有助于将开发周期缩短约25-40%，并且将开发成本降低了三分之二。特别是3D打印在家庭中变得越来越容易接近的时候，可以使移动部件作为现实原型以高品质生产设计。与其他方法(如外包或机械加工)相比，成本相对较低。