此无心磨床送料机设有丰富的报警保护功能，引导用户进行简单故障处理，做到复杂程序简单化，***的控制界面，简单的加工参数，非***人士稍作培训也能胜任加工生产，大大减少***的人力资源的投入，并降低人力资源成本。送收料方式采用步进式送收料机，通过机械手将工件送到磨削位置。往后需求进一步完善液压体系的保护作业，削减液压体系的毛病，更好地保证数控机床的作业。送料机设置手动调节螺杆，砂轮磨损后,可手动调节螺杆，调节工件位置，以适应机械手夹持。

　　无心磨床送料机在待磨区的工件由机械手夹到磨削位后，推料电缸移动，将该工作区工件顶上至待夹持位置，当该储存区工件被夹完后，储存区移动，下一个储存工件区到达待夹持位，往复循环。机械手夹料位置可调节，可夹持工件长度范围60-70mm。机械人员担任油路、水路和气路的分化作业，电气人员担任电缆的分化作业，如图2所示。工件磨削完一端后，机械手将工件夹持到回转机构上，回转机构将工件旋转后，机械手将工件夹持到磨削位，磨削工件另一端。

位置误差

当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和***误差等。主要原因有：

①系统设定的允差范围小；

②伺服系统增益设置不当；

③位置检测装置有污染；

④进给传动链累积误差过大；

⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。

8、漂移

当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。

9、机械传动部件的间隙与松动

在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到***，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查。关于落地镗铣床要丈量镗铣头撤除前后立柱的改变，龙门镗铣床要丈量横梁撤除前后立柱的改变。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动，因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因。

组合夹具

　　组合夹具又称为“积木式夹具”，它由一系列经过标准化设计、功能各异、规格尺寸不同的机床夹具元件组成，客户可以根据加工要求，象“搭积木”一样，快速拼装出各种类型的机床夹具。由于组合夹具省去了设计和制造专用夹具时间，极大地缩短了生产准备时间，因而有效地缩短了小批量生产周期，即提高了生产效率。（6）普通机床数控化改造前需了解机床的一些辅助安全性能参数，以保证机床数控改造后操作人员的人身安全。另外，组合夹具还具有***精度高、装夹柔性大、循环重复使用、制造节能节材、使用成本低廉等优点。故小批量加工，特别是产品形状较为复杂时可优先考虑使用组合夹具。