为了常保车床卡盘长时间使用后，仍然能保证良好的精度，润滑工作就变得格外重要。不正确或不合适润滑将导致低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，不正常磨损及卡住等问题，所以必须正确润滑卡盘。

　　首先，每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)，但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。其次，作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。然后要做的是至少每6个月拆下卡盘分解清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使卡盘寿命增长。并且使用具有防锈效果切削油，预防卡盘内部生锈，防止卡盘生锈而降低夹持力，致使无法将工件夹紧。先外部后内部数控机床是集机械，液压，电气为一体的机床，故其毛病的发作也会由这三者归纳反映出来。

　　配上一个合适的卡盘会使得数控机床如虎添翼，制造商在选择时一定要根据自身产品的实际情况量身选择，这样才能使其发挥出更好的作用。

、窜动

在进给时出现窜动现象：

①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；

②速度控制信号不稳定或受到干扰；

③接线端子接触不良，如螺钉松动等。

当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4、爬行

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。工件磨削完一端后，机械手将工件夹持到回转机构上，回转机构将工件旋转后，机械手将工件夹持到磨削位，磨削工件另一端。

六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。博立斯多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备，其中包括：数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。多年来不断推陈出新，研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题，备受企业的喜爱。数控系统由各种电路板组成，每块电路板上有很多焊点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障可用绝缘物轻轻敲打有虚焊或接触不良的疑点处，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。