伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过一定的信号转换和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

为了提高数控机床的性能，对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，所以对进给伺服系统的要求也不尽相同。以下是伺服系统常见故障。

　(1)当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。

　　增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，6150车床参数，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。

　　(2)多个电动施动同一个负载时，6150车床生产，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，6150车床功率，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，彭水6150车床，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。

　1、一台FANUC-OT系统的数控车床，每次数控机床开机都发生死机现象，任何指令无法正常操作。后采取强制复位的方法，将系统内存全部清零后，系统***正常，重新输入机床参数和程序后，机床正常使用。这个故障就是由于机床参数混乱造成的。

　　2、一台专用数控铣床，西门子数控系统，在批量加工中数控系统显示报警“LIMITSWITCH”，这种故障是因为Y轴行程超出软件设定的极限值造成的，检查程序数值并无变化。经仔细观察故障现象，当出现故障时，显示的Y轴坐标确定达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入变大引起的，适当调整软件限位设置后，故障排除。这个故障是由于数控机床软件限位参数设置不当造成的。

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