1、超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

2、过载

当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　(1)当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。

　　增加再生制动单元功能包括能量消耗型，数控车床价格，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。

　　(2)多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，数控车床型号，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。

断电拆机须留意的问题

　　断电后的拆机是整个搬家作业中的要点之一。拆机时要留意拆机顺序，自动数控车床，要做到：①机械和电气人员合作将机床一切的拖链分化开。机械人员担任油路、水路和气路的分化作业，电气人员担任电缆的分化作业，如图2所示。②拆机时要将机床一切的导轨防护撤除。③撤除机床的操控台和操作台等部件。④当撤除的机床有机械手、导轨和刀库时，需求细心调查什物，看清图样并进行剖析，淮安数控车床，将机械手或刀库全体拆下，以便重新安装。⑤有配重的机床撤除配重。⑥撤除横梁、溜板等部件时要留意直线坐标的光栅尺维护。⑦撤除立柱等部件留意放倒方向。⑧撤除床身等相关部件时，依据实践状况决定床身及相关进给箱是否分化开。终撤除排屑器、地脚螺钉及垫铁等整理检查装箱。整个拆机进程中一旦发现有零件损坏及相关问题，都应及时向机床一切方反映并洽谈处理。

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