数控机床的自动换刀装置故障

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、***误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。

（1）刀库运动故障

若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。当出现刀套上／下不到位时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。

（2）换刀机械手故障

若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销。若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

怎样在车床和卧式加工中心上正确的使用校表

每次调试机床，我们都会使用到测量工具，常见的就是校表了。

在之前的小贴士中，我们介绍了不同种类的校表，在立式加工中心上的使用方法。

在卧式加工中心和车床上使用校表，则需要多一点的注意，因为校表放置的方式已经发生了改变。

在立式加工中心上，校表是竖直安装的，不管是用磁力座吸在主轴的保护罩上，还是放在刀头里，重力的方向都没有发生变化，所以测量的结果也不会因此而受到影响。

但是在卧式加工中心和车床上，如果磁力座安装在主轴上，当主轴转动时，重力的方向也会随之发生改变，进而引起校表夹持杠的轻微变形，校表离磁力座越远，变形的现象越明显。

重力的方向发生了变化，也会随之发生变化，当不稳定时，测量的结果就不能如实的反映现状。

在卧式加工中心上，校表在主轴上的转动速度也会影响到测量结果，因为离心力也会造成测量的偏差。

为了消除这些不良的影响，建议使用同轴校表。你可以从下面的视频中发现明显的差别。

机械故障导致的加工精度异常

一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量（Z向过切）。调查中到：故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。

（1）检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系（G54～G59）的校对及计算。

（2）在点动方式下，反复运动Z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。

（3）检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，***精度良好。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：

①机床运动距离d1gt;d=0.1mm（斜率大于1）；

②表现出为d=0.1mmgt;；d2gt;d3（斜率小于1）；

③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；

④机床运动距离与手脉给定值相等（斜率等于1），***到机床的正常运动。

数控成型磨床引起工作台爬行的原因

数控成型磨床引起工作台爬行的原因主要可分为两类：一类是机械原因；另一类是数控系统本身引起的工作台爬行。

　　1．工作台导轨及床身导轨间的润滑状况差工作台爬行往往是由于工作台运行导轨润滑不良引起的。润滑太小，或干脆由于润滑通道阻塞而引起润滑油根本就打不到导轨上来，这就增大了导轨副间的摩擦力，从而引起工作台的爬行现象。这时我们只需将润滑通道打通或将润滑量适当调大，就可将工作台爬行问题解决。要注意是，导轨副间的润滑量也不可调得太大，否则将引起工作台运行中的漂移，进而引起磨削工件的相关质量不良问题。

　　2．工作台的动力传动部分引起工作台的动力传动部分即丝杠及其相关连接部分，包括丝杠本身及连接用的轴承等。

　　首先，我们用手转动丝杠时应无明显阻滞感，转起来手感应柔和、均匀。如有手感阻滞则可能是丝杠的支撑用轴承发生损坏，丝杠螺母里的滚珠或滚道发生了损坏或进了脏物，如小切屑等。我们应根据检查的情况进行相应的处置，或换轴承，或换丝杠，或进行清洗，或请***人员对丝杠进行调整及精度***等。其次，我们要检查丝杠两母线对床身导轨的平行度。一般出厂时我们把床身导轨对丝杠两母线平行度调整在O.08mm以内，用户实际应用起来可以适当放宽至0.1mm，检查如果超差，应将其调整至标准范围以内。另一种情况是丝杠及伺服电动机连接部分出了问题。我们要求此处相连的两轴同心度较高，一般应控制在0．1mm以内，否则就超出了联轴器及伺服电动机的纠错范围而引起工作台爬行。

　　3．床身及工作台变形引起这种情况一般是由于季节温差变化大，而设备室内没有相应的温度调节装置，从而引起机床所处环境温度变化较大，相应的导轨由于温度变化而变形。导轨副变形后，其运行接触状况较差，只有很少的地方接触，导轨副间隙变大，造成润滑油泄漏，从而形不成真正的油膜，进而引起工作台爬行。这种情况比较复杂，应该请***人员利用仪器对床身进行检测、修复。