形成加工精度反常毛病的原因

　　形成加工精度反常毛病的原因隐蔽性强，确诊难度比较大，概括出五个主要原因：机床进给单位被改动或改变；机床各个轴的零点偏置反常；轴向的反向空隙反常；电机运转状况反常，即电气及操控部分反常；机械毛病，如丝杠，轴承，轴联器等部件。第三是触摸，在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线（如伺服与电机接触器接线）的联接状况等来发现可能出现故障的原因。另外加工程序的编制，刀具的挑选及人为因素，也可能导致加工精度反常。

数控机床毛病确诊办法

　　1.直观法：（望闻问切）问-机床的毛病现象，加工状况等；看-CRT报警信息，报警指示灯，电容器等元件变形烟熏烧焦，保护器脱扣等；听-反常动静；闻-电气元件焦糊味及其它异味；摸-发热，振荡，接触不良等。

　　2.参数查看法：参数通常是存放在RAM中，有时电池电压不足，体系长时间不通电或外部干扰都会使参数丢掉或紊乱，应根据毛病特征，查看和校正有关参数。

　　3.隔离法：一些毛病，难以区别是数控部分，仍是伺服体系或机械部分形成的，常选用隔离法。

　　4.同类对调法用同功用的备用板替换被置疑有毛病的模板，或将功用相同的模板或单元相互交换。

　　5.功用程序测验法将G，M，S，T，功用的悉数指令编写一些小程序，在确诊毛病时运转这些程序，即可判别功用的缺失。

六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。为了提高数控机床的性能，对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。博立斯多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备，其中包括：数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。多年来不断推陈出新，研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题，备受企业的喜爱。

过电压故障

　　变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。形成加工精度反常毛病的原因形成加工精度反常毛病的原因隐蔽性强，确诊难度比较大，概括出五个主要原因：机床进给单位被改动或改变。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U线=513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。

　　1、输入交流电源过压

　　这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时先断开电源，检查、处理。

　　2、发电类过电压

　　这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。