分为摆动式和回转式两类，前者实现有限回转运动，后者实现连续回转运动。摆动式气动马达有叶片式和螺杆式两种。螺杆式气动马达利用螺杆将活塞的直线运动变为回转运动。它与叶片式相比，虽然体积稍嫌笨重，但密闭性能很好。摆动马达是依靠装在轴上的销轴来传递扭矩的，在停止回转时有很大的惯性力作用在轴心上，即使调节缓冲装置也不能消除这种作用,因此需要采用油缓冲,或设置外部缓冲装置。回转式气动马达可以实现无级调速，只要控制气体流量就可以调节功率和转速。它还具有过载保护作用,过载时马达只降低转速或停转,但不超过额定转矩。上海加凯略自动化设备有限公司是日本伊藤一商社的中国***公司，2006年与我司合作至今，在气动行业中广受好评。回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式两种(图2)。活塞式比叶片式转矩大,但叶片式转速高；叶片式的叶片与定子间的密封比较困难，因而低速时效率不高，可用以驱动大型阀的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。

薄膜式气缸

1）原理：利用压缩空气通过膜片的变形来推动活塞杆作直线运动的气缸。

2）组成：缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件。

3）类型：单作用式和双作用式。薄膜式气缸的膜片可以作成盘形膜片和平膜片两种形式。

膜片材料： 夹织物橡胶，常用，厚度为5mm～6mm钢片

磷青铜片金属膜片：只用于行程较小的薄膜式气缸中。

4）特点：

薄膜式气缸具有结构紧凑、重量轻、维修方便、密封性能好、制造成本低等优点，但是因膜片的变形量有限，故其行程短（一般不超过40mm～50mm），且气缸活塞上的输出力随着行程加大而减小。它广泛应用于化工生产过程的调节器上。

喷嘴处于关闭状态：当压缩空气刚进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活塞上，还不能克眼活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力以及活塞和缸体间的磨擦阻力。

喷嘴开启：蓄能腔中充气压力逐渐升高，当压力升高到作用在喷嘴口面积上的总推力能克服活塞杆腔的排气压力与磨擦力的总和时，活塞向下移动，喷嘴口开启，积聚在蓄能腔中的压缩空气通过喷嘴口突然作用在活塞的全部面积上，喷嘴口处的气流速度可达声速。喷人活塞腔的高速气流进一步膨胀，给予活塞很大的向下推力，而此时活塞杆腔内压力很低，于是活塞在很大的压差作用下迅速加速，加速度可达1 000m／s2以上。产品介绍标准型气动执行器致力于提高节能和安全性，有快速响应、体积小、长寿命等特点，并以拨叉式结构设计确保阀门启闭时的强力扭矩和低摩擦低耗损，载荷能力高并对于负载骤加有良好的阻抗能力，特别适用于空间有限、有大量使用需要场所的应用。在很短的时间（约为0.25s～1.25s）内，以极高的速度（平均冲击速度可高达8m／s）向下冲击，从而获得很大的动能。

双作用气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成，缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的***，前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室：有杆腔（简称头腔或前腔）和无杆腔（简称尾腔或后腔）。这种气缸的耗气量一般都较大，其输出转矩和角速度与摆动液压缸相同，故不再重复。有活塞杆的腔室称为有杆腔，无活塞杆的腔室称为无杆腔。

从无杆腔端的气囗输入压缩空气时，若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则当活塞前进时，有杆腔内的空气经该端气囗排出，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气囗输入压缩空气时，活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，活塞杆伸出和缩回，气缸实现往复直线运动。拨叉式特殊结构，增大输出力矩，满足球阀、蝶阀启闭时所需更大力矩的要求。

气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。