模块化与集成化是两个不同的概念，然而两者之间又密切相关。毫无疑问，气动的大优点之一是单独元件的组合能力，无论是各种不同大小的控制器，或是不同功率的控制元件，在一定应用条件下，都具随意组合性。现在的模块化设计己远远超出早期的模块化设计。下一步应不仅把阀而且把总线控制部分集成于执行元件之中〔带阀的气缸早已存在)。从单功能元件到多功能系统，通用的模块化应具有向上或向下的兼容性。即使任务变了，模块化设计也必须能对系统进行顺序转换、重组、删减或扩充。集成化应充分兼顾模块化，即在设计时必须考虑集成模块或单元的兼容性。

在自动化控制系统中气动控制系统也是相当重要的，如果想学好电气自动化这门***，一看这个***带着“气”那么气动控制方面的知识也是不能少的。下面我们就来聊聊气动控制元件的分类和介绍。

气动控制元件顾名思义就是是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的阀类，使气动执行元件获得要求的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序自动的工作。

气动控制元件的特性和分类

1）气动控制元件的特性

控制阀包括阀芯、阀体、操作控制机构。控制阀的结构特性是通过操作调节机构，带动阀芯在阀体内运动，控制气体通断、压力、流量。

2）气动控制元件的分类

按功能可分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀、逻辑控制阀等等，

按控制方式分为开关控制阀、连续控制阀；

按结构可分为截止控制阀、滑柱式控制阀；