气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可分为气缸和气动马达。

　　气缸的分类

　　1. 按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为：

　　单作用气缸：压缩空气只能使活塞向一个方向运动，返回则需要借助外力、重力；

　　双作用气缸：压缩空气可使活塞向两个方向运动。

　　2. 按结构特点可分为：活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、气—液阻尼缸等。

　　3. 按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。

　　4. 按气缸的功能分为：普通气缸、气—液阻尼缸、薄膜式气缸、冲击气缸、伸缩气缸、回转气缸、摆动式气缸（摆动气马达）等。

电动执行器之所以能够实现精准***，多点***，也和它本身的构造有着密切的关系。所以现在，我们不妨细细看来。

一个完整的电缸由电机 传动单元（丝杆或同步带） 导轨 控制器（驱动）组成的。电机的旋转运动通过丝杆或同步带转变成直线运动，从而搬送负载运动。

「位置控制」可以实现多点***，速度、位置、推力都能变更。 「加減速」通过控制加减速度可控制运动的平稳性。

其中由于驱动方式的不同，可分为丝杆和同步带驱动两种。这两者的差别在于：将电机的旋转运动通过丝杆变成直线运动，特点是精度高，输出力（负载力）大。通过同步带将电机的旋转运动转变为直线运动。特点是高速运行。

气动执行元件厂家出售柱塞泵的特点：

1. 工作压力高；可达100MPa；

2. 流量范围大，加大柱塞直径或增加柱塞的数目；

3. 改变柱塞的行程可改变流量；

4. 柱塞主要件均受压，寿命长，体积小功率大

缺点：对液压油污染度要求高，吸油性能差

气动执行元件厂家出售斜盘式轴向柱塞泵：

1主要零件组成：主轴、柱塞缸体、柱塞、配流盘、滑靴、斜盘、弹簧等等

2 泵的控制方式

伺服控制：手控、液控、电液控

排量改变方法：调整斜盘与主轴的倾斜角度，引起柱塞行程和变化