鼓式制动力大，但热衰减明显，散热差。由于制动工作机构封装在制动鼓内，制动鼓受热膨胀后，制动鼓与制动片之间的接触面会变小，持续制动后热量无法迅速散失，影响制动效率。因此，鼓式制动器如果长时间不制动仍有一定的优势。盘式制动原理盘式制动器以气压为动力源，其主要部件包括制动盘、气室、制动钳、气管等。制动盘由铸铁或合金钢制成，固定在车轮上并随车轮一起旋转。盘式制动器的原理盘式制动器是***常见的制动系统。盘式制动器是一种静态制动器，它夹紧随轮胎旋转的制动盘，以产生摩擦并降低车轮转速。踩下制动踏板时，制动总泵中的活塞将被推动，液压制动器，以增加制动油路中的压力。压力通过制动油传递到制动钳上的制动分泵的活塞上，制动分泵的活塞在受到压力后会向外移动，推动制动块夹紧制动盘，使制动块和制动盘产生摩擦，降低车轮转速。

液压控制单元(HCU)

制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作，图4为大陆特威斯带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。

HCU中一般包括如下几个部分：

***于制动踏板的液压控制系统一该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统，液压制动器出售，经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连，控制制动液流入／流出制动轮缸，液压制动器***，从而实现制动压力控制。

人力驱动的应急制动系统一当伺服系统出现严重故障时，制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸，保证***基本的制动力使车辆减速停车。

平衡阀一同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀，除需对车轮进行***制动控制的工况之外，液压制动器价格，平衡阀均处于断电开启状态，以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻，应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸;要求制动精度高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

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