根据承载能力可分为轻型悬臂式货架、中型悬臂式货架、重型悬臂式货架三种；适合长物料、板材、环型物料和不规则的货物存储。采用专用型材立柱，搭配高强度悬臂，适用于存放长形物料、环型物料、板材和不规则物料等。悬臂式货架的每层悬臂都可以伸缩移动伸出，这款货架专为行车存放货物而设计研发，一款配合行车存放的重型货架。前伸的悬臂可以是单面或双面，具有结构轻、载重能力好等优点。单臂承重1高可达到500kg。若是特别加固的立柱结构，1高则可以承受2000~3000kg压力。若是组合式结构，则不仅有以上优点，还具有结构轻巧、载重能力好、空间利用率高等优点；这类货架比较适合空间小，高度低的库房。可以方便管理，宽阔视野，与托盘货架相比，其利用率更高；

悬臂货架是常见的重型仓储货架之一，有的悬臂货架因设计的承载要求较小也可以归为中型仓储货架之中。悬臂货架在使用中需注意以下几点：

1、要求悬臂货架安装必须打膨胀螺栓，如果不打安装没有完成，该悬臂货架不能使用。

2、放货必须按照底层悬臂向高层悬臂放型材或其它货物。

3、放型材或其他货物的重量不能超过悬臂货架设计1大均匀承载。

4、重的型材或其货物放在底层，较轻的放上一层，以此类推。取货的时候，操作工人应该在悬臂货架的两侧，防止货物滑落造成安全事故。

5、 每层货物要严格按照均匀摆放，存放的每层重量不得超过货架设计的1大均匀承载，存取货物时要轻拿轻放。

6、货架表面通过静电喷塑处理，工人在存取货物时要避免***货架表面喷塑层，影响货架使用寿命和外观。

悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。1、轻型悬臂货架轻型悬臂货架通常设计高度H=2000mm以下，单根悬臂承重100kg/臂以下，单组货架总承重不超800kg，主要就是以重型货架材料作为柱片与悬臂，底座一般用C型钢做。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架柱片与柱片之间采用连接杆连接，连接杆一般采用矩形管制作。为增加安全和稳定性，在连接杆上加扁铁背拉要专用拉子可将柱片紧紧固定。 悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。由于其形状像树枝，故又形象的称之为树枝形货架。