在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：　　1、基础数据　　设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。密集化仓储高度可达20m以上，巷道与货位几乎等宽，高位密集的存储方式极大地提高土地利用率。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。　　基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。　　

2、载荷　　基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。　　货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地1震载荷是很重要。　　

3、层高　　层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由高层货架、天地轨道、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成。（2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。堆垛机及出入库设备能够在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，实现管理现代化，是企业实现现代化管理的重要组成。

仓储货架的设计***主要体现在仓储货架的受力分析和计算。

设计的依据主要体现在以下几个方面：

1.受力活载荷：活载荷指搁置在仓储货架上的托盘和货物的重量，以及可能涉及的屋面雪（雨）载。

2.受力恒荷载：恒荷载指仓储货架的自重，连接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。

3.竖向冲击荷载：指堆垛机存放货物时产生的冲击载荷。

4.风载：是库架合一立体仓库受力计算的***。一般而言，库架合一式立体仓库的***者是以合理有效利用空间出发的，所以库架合一式立体仓库的高度较高，一般高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的安全性是一项重要的指标。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。风载对仓储货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿1真和理论计算进行复核。

5.抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计规范》执行，一般取抗震裂度设防等级为7级。