现在我们所说的自动化立体仓库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，立体库批发，如：　　AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；　　Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。

自动化立体仓库的设计参数有很多。设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，绍兴立体库，不要有的指标过高，立体库价格，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，批发立体库，不要为应用而应用。初期的设计者，对自动化立体仓库的适应场合可能不了解，出现误用的情况很多。

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