自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
现在我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，如：
AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是***后出，导致物料积压浪费。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。
构成一个自动化立体库的主要设备和系统包括：货架系统(货架、巷道设备、平台等)，堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。
从设计者角度考虑，自动化立体库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式很关键。
托盘：以前的托盘设计成为自动化立体库设计的重要内容。经过多年的变化，建议采用标准托盘(1200*1000*150mm)。当然，这一规定并不是不可以改1。
单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了会有15~25%左右的库存增加外，其限制很多。有些设计人员采用双深度立体库，如果不做仔细分析，往往会达不到目的。
自动化立体仓库的主要优点有以下几个方面：
1．由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上11高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。
3．采用计算机进行仓储管理，可以方便地做到"***先出"，并可防止货物自然老化、变质、生锈，也能避免货物的丢失。
4．货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业的自动控制，而且能够进行信息处理。
5．能更好地适应黑暗、低温、***等特殊环境的要求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完全黑暗的条件下，通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
6．采用托盘或货箱存储货物，货物的破损率显著降低。
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