1. 货架：

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机：

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统：

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5. AGV系统：

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6. WCS自动控制系统：

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7. WMS信息管理系统：

是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量雄厚，成熟的***服务嬴的了业界一致的好评。

部署自动化立体仓库的关键

1. 合理的规划布局：合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。

2. 畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

3. 性能评估：根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。

4. 应急运行模式建设：当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。

由于自动化立体库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的***，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。