根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，萧山自动化立体库，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

自动化立体库的基础构成高层住宅仓储货架:用以储存货物的钢架结构。现阶段关键有焊合仓储货架和组合型仓储货架二种基础方式。拖盘（车箱）：用以承重货物的器材，亦称工装夹具。煤巷堆垛机:用以全自动存储货物的机器设备。按构造方式分成单立杆和双立杆二种基础方式；按服务项目方法分成直道、转弯和迁移车三种基础方式。皮带输送机系统软件:立体库的关键外部设备，承担将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物挪走。皮带输送机类型十分多，普遍的有辊道输送机，链板输送机，升降平台，分派车，斗提机机，自动化立体库公司，皮带输送机等。AGV系统软件:即全自动导向小车。依据其导向方法分成感应导向小车和激光器导向小车。过程控制系统:驱动器自动化立体库系统软件各机器设备的过程控制系统。现阶段以选用现场总线方法为操纵方式主导。库存量管理信息系统:亦称******电子计算机智能管理系统。是全自动化立体库系统软件的关键。现阶段典型性的自动化立体库系统软件均选用大中型的数据库管理构建典型性的远程服务器/网络服务器管理体系，自动化立体库定做，能够与其他软件（如ERP系统软件等）连接网络或集成化。

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自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其***的存取技术、存取设备及存取方式。

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