现在我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。这两者又可以分为很多子类，如：
AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。
构成一个自动化立体库的主要设备和系统包括：货架系统(货架、巷道设备、平台等)，堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。
从设计者角度考虑，自动化立体库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式很关键。
托盘：以前的托盘设计成为自动化立体库设计的重要内容。经过多年的变化，建议采用标准托盘(1200*1000*150mm)。当然，这一规定并不是不可以改1。
单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了会有15~25%左右的库存增加外，其限制很多。有些设计人员采用双深度立体库，如果不做仔细分析，往往会达不到目的。
自动化立体库的基础构成高层住宅仓储货架:用以储存货物的钢架结构。现阶段关键有焊合仓储货架和组合型仓储货架二种基础方式。拖盘（车箱）：用以承重货物的器材，亦称工装夹具。煤巷堆垛机:用以全自动存储货物的机器设备。按构造方式分成单立杆和双立杆二种基础方式；按服务项目方法分成直道、转弯和迁移车三种基础方式。皮带输送机系统软件:立体库的关键外部设备，承担将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物挪走。皮带输送机类型十分多，普遍的有辊道输送机，链板输送机，升降平台，分派车，斗提机机，自动化立体库批发，皮带输送机等。AGV系统软件:即全自动导向小车。依据其导向方法分成感应导向小车和激光器导向小车。过程控制系统:驱动器自动化立体库系统软件各机器设备的过程控制系统。现阶段以选用现场总线方法为操纵方式主导。库存量管理信息系统:亦称******电子计算机智能管理系统。是全自动化立体库系统软件的关键。现阶段典型性的自动化立体库系统软件均选用大中型的数据库管理构建典型性的远程服务器/网络服务器管理体系，能够与其他软件（如ERP系统软件等）连接网络或集成化。
自动化立体仓库亦可称为高架立体仓库，从名称我们可以看出来此类产品适用于空间比较大的仓库，一般采用十几层或者几十层的货架存储单元货物，在整个存储作业中高度体现了网络化、智能化、自动化水平，大幅度较少了人工作业。
自动化立体仓库在很多行业都有涉及，在食品、医1药、汽车、烟1草、化工等行业运用的增速在加快。在过去很多企业都是根据原有的高架仓库来选择自动化立体仓库的类型，而现今越来越多的企业开始根据自身的需要先选择自动化立体仓库的类型，***终方案确定以后开始建仓库。企业的现代化管理不断推动企业对空间的合理化运用，同时时代的进步也在加速自动化、智能化、网络化的普及，自动化立体仓库运用到企业中，完1美的实现了这一结合。
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