1. 货架：

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机：

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统：

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5. AGV系统：

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6. WCS自动控制系统：

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7. WMS信息管理系统：

是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

随着技术的发展，越来越多的自动化出现在我们的生活里，自动化立体仓库给我们的生活工作带来了很多的便利。

由于科学技术在不断的发展，机械自动化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、***化、集中化的发展趋势。高度的机械化生产促使仓库的管理技术不断创新，如何在提高仓库的使用容积的同时还能大大节省工作效率是工业生产中物资分配和货物管理的一大课题。自动化立体仓库选择需要根据自己的实际情况综合考虑，选择符合自己实际情况的自动化立体仓库，才能够真正帮助到我们。

自动化立体仓库亦可称为高架立体仓库，从名称我们可以看出来此类产品适用于空间比较大的仓库，一般采用十几层或者几十层的货架存储单元货物，在整个存储作业中高度体现了网络化、智能化、自动化水平，大幅度较少了人工作业。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库在很多行业都有涉及，在食品、医1药、汽车、烟1草、化工等行业运用的增速在加快。在过去很多企业都是根据原有的高架仓库来选择自动化立体仓库的类型，而现今越来越多的企业开始根据自身的需要先选择自动化立体仓库的类型，终方案确定以后开始建仓库。而立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。企业的现代化管理不断推动企业对空间的合理化运用，同时时代的进步也在加速自动化、智能化、网络化的普及，自动化立体仓库运用到企业中，完1美的实现了这一结合。