作为自动化仓储货架的代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。

穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的较前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一***置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循***后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的较前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。

仓储货架行业发展到至今，生产、技术不断的更新换代，有的货架种类因某些方面的缺陷已经基本被取代，例如贯通货架结构不稳定、滚筒货架造价成本高、压入式货架生产难度大，这几种类型的货架现已由穿梭式货架取而代之。从结构上看，穿梭车货架与贯通式货架为相似，贯通式货架因叉车要在通道内作业，只有在立柱顶端才有横梁连接2根立柱，整体结构不理想。而穿梭车货架由穿梭车代替叉车在通道内作业，而穿梭车只在穿梭轨道上运行，轨道下就可以用横梁连接2侧立柱，稳定性得到了大幅提高。