重力式货架结构：

重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。利用货物的自重，实现货物的***先出，一边进另一边出，适用于大批量、同品种货物的***先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，在轨道中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至***底端时不致因冲击力过大而倾翻，在坡道***低处设缓冲装置，为便于取货还需要在轨道低端设置托盘货物自动分隔装置。建议此类货架不宜过高，一般在6m以内，单托货物重量一般在1000kg以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架对托盘的刚性、承载能力及材质均有一定要求，对地面的平整度及地耐力也有较高要求。

重力力式货架由托盘式货架演化而成，彩辊筒式路轨或底轮试托盘，路轨呈一定倾斜度（30上下），利用货物的重量，保持货物的***先出法，一边时另一边出，适用大批、类似货物的***先出法储存工作，室内空间利用率很高，特别是在适用有一定保修期、不适合长期性库存积压的货物。货架总深（即滑轨长短）不适合过大，不然不能利用的左右“盲区”会很大，影响室内空间利用，且坡道加長，下滑的可预测性会较弱，应在中间增设阴尼设备，为使托盘货物下滑至底部时不至于因撞击力过大而倾覆，托盘货架生产，应在坡道处设缓存设备，因而设计方案、生产制造、安裝难度系数很大，成本费较高。该类货架不适合过高，一般在6m之内，单托货物净重一般在1000KG之内，不然其可信性和可执行性会减少。该类货架系统软件现阶段在中国运用并不是许多 。

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