如何让乐高小人的左手变成迷你的机器手臂

把所需要的积木全部倒在一个铁盘子里，这样在找积木零件时会比较方便。而且孩子在盘子里做积木，如果不小心没拼好时，积木也不会掉在地上造成损坏或者丢失。这里先拼装迷你小机器人的身体部分。

两个小车作为机器人的脚。长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。围好的机器人肚子。按上管道作为胳膊。

接着，把选取好的乐高人仔摆放在桌子上，简单的改造，只需要把乐高人仔的零部件和***互相更换就可以了。可以看到积木人物的手臂只能旋转，这可以进行改造。

年级迷你小机器人拼法：准备10个乐高积木，从机甲的底部开始用三个乐高积木拼出4个脚。用三个乐高积木拼出一个头部的轮廓。用3个乐高积木布局出一个曲折的身体形状，跟头部结合起来。

在开水中泡软。放在开水中泡软一点，然后就能装进去了。乐高小人是玩具。由头、身子、腿三部分组合而成，身形是Q版造型比例，一般还会配有头饰、手持物、背包等等配件。

正版的乐高手臂不都是已经装上的吗？用钳子夹住小人身体，捏住手臂往上插。

定制机器人那家好？

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arduino马达兼容乐高十字轴

不可以。乐高轴和arduino舵机并不兼容，因为它们使用的是不同的接口和控制协议。乐高轴是一种用于lego机器人和模型中的专用电机控制器，使用的是lego自己的控制协议，通常需要使用lego提供的软件和硬件组件进行控制。

收集所需的零件。您需要ArduinoUno主板、乐高接口马达、电池盒、电线、电位器、电位器旋钮以及马达驱动电路。连接乐高马达至马达驱动电路，使用电线和电位器连接控制电路和ArduinoUno主板。连接电源盒到马达驱动电路。

EV3 可以红外遥控，arduino 识别 lego的红外编码并发射即可曲线实现。直接控制需要做驱动接口，目前不太好找资料。

lego 自己有EV3， 因为贵不是很流行。研究下lego的红外编码， arduino发出对应的红外编码控制lego电机还是容易的。

乐高长处在于可以搭建一个机械平台，arduino长处在于有很多传感器（远远多于乐高）。我的思路就是arduino 做一个温度检测DS18B20， 让乐高机械手去按空调遥控器。arduino 和乐高的沟通可以用光。