巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。

堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一，主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成堆垛机的载重一般在4吨以下，使用高度一般在40m以下。

按运行轨迹分为：直行、转弯型和道岔型；

按结构分为：单立柱型、双立柱型。

产品特点

智能堆垛机是在引进国外***技术的基础上，进一步创新研发出集光、机、电、软一体的高度自动化巷道堆垛机，有如下独特优势：

1）防腐、耐用、美观：堆垛机所有的结构件均静电喷塑；

2）节能：堆垛机起升机构采用曳引配重，可节省能耗60%。

3）货叉：货叉采用欧洲链式传动、薄型双叉式结构；关键环节在加工中心上制造，精度高，噪音小，可靠性高。

4）高安全性、高可靠性：冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。

自动堆垛机操作方法1、将堆垛机控制箱内的“手动式/自动”电源开关打进自动档；2、合上开关电源电闸开关，堆垛机电机箱和出入库电机箱的指示灯亮；3、将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动式/自动电源开关都转换到自动档，且确保急停开关未按住；4、运作立体库实际操作，堆垛机定做，在警报信息网页页面中查询当今具体部位是不是恰当。如有误，键入恰当部位；5、在立体库实际操作手机软件分配任务网页页面中挑选要实行的每日任务，点一下刚开始每日任务按键；6、等候5秒左右上下，堆垛机会自动达到目标中的全部工作中。

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