巷道堆垛机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道（单轨）在水平面内移动，载货台（上有取货货叉）可沿堆垛机立柱垂直移动，取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。主要由金属结构、载货台、行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、转弯机构、电气控制系统及安全装置等机构组成。按照分类方式不同，堆垛机分为：单立柱/双立柱堆垛机、双工位/双伸位堆垛机、弯轨/岔道型堆垛机、轻型/重型堆垛机。单立柱堆垛机结构简单：由一根立柱组成，节省材料从而节省***，简单实用，故障率低，维护方便。

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积和人力、作业快捷准确、提高收发效率、降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

自动堆垛机操作方法 1、将堆垛机控制箱内的“手动式/自动”电源开关打进自动档； 2、合上开关电源电闸开关，堆垛机电机箱和出入库电机箱的指示灯亮； 3、将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动式/自动电源开关都转换到自动档，且确保急停开关未按住； 4、运作立体库实际操作，在警报信息网页页面中查询当今具体部位是不是恰当。如有误，键入恰当部位； 5、在立体库实际操作手机软件分配任务网页页面中挑选要实行的每日任务，点一下刚开始每日任务按键；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高。 6、等候5秒左右上下，堆垛机会自动达到目标中的全部工作中。