堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一，主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成堆垛机的载重一般在4吨以下，使用高度一般在40m以下。(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。

按运行轨迹分为：直行、转弯型和道岔型；

按结构分为：单立柱型、双立柱型。

产品特点

智能堆垛机是在引进国外***技术的基础上，进一步创新研发出集光、机、电、软一体的高度自动化巷道堆垛机，有如下独特优势：

1）防腐、耐用、美观：堆垛机所有的结构件均静电喷塑；

2）节能：堆垛机起升机构采用曳引配重，可节省能耗60%。

3）货叉：货叉采用欧洲链式传动、薄型双叉式结构；关键环节在加工中心上制造，精度高，噪音小，可靠性高。

4）高安全性、高可靠性：冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。

堆垛机是物流系统集成项目的核心设备，是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库1高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，***1高可达48m／min。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指1定货位的货物取出或将货物送入指1定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；4）高安全性、高可靠性：冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。

通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

堆垛机为保持佳性能而设计方案，可直接存取塑料箱子和纸箱子等，将其在操作工和输送系统软件中间传输。可保持迅速挑拣与送货、密集储存、无噪音实际操作。标准配置货品设备搬运可解决大部分商品，也可依据您单独商品的规格型号和种类量身定做。提货及发送站及其插口联接的输送系统软件也对于您的实际操作非常设计方案。按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。全部堆垛机可保持迅速的提货与推送、密集的储存及其无噪音运作。