双立柱

应用于更高客户化要求的库房：

机架结构由两根立柱，上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；比单立柱更适合于大负载（gt;1500kg），超高度（gt;20米），长大件（长度gt;2米）的应用场合。

灵活的承载方式：

可配置多货叉，同时搭载两个单元负载，从而提高更高的储存和出货效率。

是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

有轨巷道堆垛机是一种在仓储场所中集存取，运送，堆垛为一体的专用起重机，这就是巷道堆垛机的作用。在设备设计的过程中采用了新式的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时在相应的复合承载力上都做了集中的优化，保障性能能够平稳发挥。可搭载多种存取功能部件，配置灵活，可根据需求定制，满足不同客户，悬停及S曲线速度控制技术的应用，系统可靠稳定。

巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。

巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。4）高安全性、高可靠性：冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。