堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。双立柱应用于更高客户化要求的库房：机架结构由两根立柱，上横梁和下横梁组成的一个矩形框架。通过上述三维运动可将指1定货位的货物取出或将货物送入指1定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。

通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动堆垛机操作方法 1、将堆垛机控制箱内的“手动式/自动”电源开关打进自动档；双立柱巷道式堆垛机产品特点：双立柱结构，适用于托盘、重载货物等搬运和存储。 2、合上开关电源电闸开关，堆垛机电机箱和出入库电机箱的指示灯亮； 3、将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动式/自动电源开关都转换到自动档，且确保急停开关未按住； 4、运作立体库实际操作，在警报信息网页页面中查询当今具体部位是不是恰当。如有误，键入恰当部位； 5、在立体库实际操作手机软件分配任务网页页面中挑选要实行的每日任务，点一下刚开始每日任务按键； 6、等候5秒左右上下，堆垛机会自动达到目标中的全部工作中。