双立柱

应用于更高客户化要求的库房：

机架结构由两根立柱，上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；比单立柱更适合于大负载（gt;1500kg），超高度（gt;20米），长大件（长度gt;2米）的应用场合。

灵活的承载方式：

可配置多货叉，同时搭载两个单元负载，从而提高更高的储存和出货效率。

是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

堆垛机是物流系统集成项目的核心设备，是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库***1高可达40m。我公司生产的堆垛机引进国外***的技术，以追求高速、稳定性强为目标，有链条和钢丝绳两种牵引形式，有双立柱和单立柱两种结构方式，以满足项目不同特点的需求。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指1定货位的货物取出或将货物送入指1定货位。采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关***。

通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。