巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口

双立柱

应用于更高客户化要求的库房：

机架结构由两根立柱，上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；比单立柱更适合于大负载（gt;1500kg），超高度（gt;20米），长大件（长度gt;2米）的应用场合。

灵活的承载方式：

可配置多货叉，同时搭载两个单元负载，从而提高更高的储存和出货效率。

是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

堆垛机的特点

　　堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：

　　(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。

　　(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。

　　(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。

　　(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。