义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

直流驱动器维修如何调整电机加减速时间:完成设置内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），倍加莱维修，斜坡模块多数应用中是必需要用到，而上升/下降模块是可以选择，适合控制方法才用到它。 斜坡模块：改变加减速率有两个项，PLC维修，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，增加或减少其中数就可以达到要求效果。上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，步进维修，增加或减少其中数就可以达到要求效果。

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逆变模块IPM、IGBT故障，主要原因为输出对地短路、变频器至电机的电缆线过长(超过)、变模块或其保护电路故障，现场处理时先拆去电机线，测量变频器逆变模块，观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常，则可能为变频器内部IGBT模块驱动或保护电路异常。故障多数故障特征为操作面板无显示或操作键失灵故障，现场变频器故障维修主要有操作面板与主机连接线断路、操作面板接头松动、操作键老化以及操作键操作锁定等原因引起。

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伺服控制器有那么神乎其神吗？也别把那东西想得那么复杂，伺服的基本条件是闭环控制。什么是闭环控制？无非就是和输出马达组合成一个环路，有反馈而已。变频器也有反馈，比如电流传感器就是。伺服的反馈要求更苛刻一些，要求电机每转动一下的位置信息主控制板都要知道。

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