义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、plc、各类智能数字化设备的维修和销售服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。采用在线测试方法的测试平台。这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，伺服电机维修技术，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，***终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，***终影响其测试结果。

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所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，伺服电机维修公司，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，伺服电机维修哪家好，从而排除了伺服电动机本身的原因。

为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作***正常。 根据以上试验，可以确认以下几点：

机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，新余伺服电机维修，同样发生故障。 综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接

义乌畅自动化科技有限是一家集工业自动化设备控制电路、变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、伺服电机、USP、直流调速器、软启动器等产品维修、配件销售、技术服务为一体的高新技术企业。公司宗旨是向各行业提供高层次科技工程服务。为答谢多年来新老客户对我公司的信赖，公司秉承“客户至上 用心服务”坚持走科技创新，管理创新，服务创新之路确保客户得到满意的***服务和技术支持。

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