义乌远畅科技有限公司是一家***从事各类工控制设备的电路板，伺服电机(马达)（Servo Motor）维修、编码器维修、驱动器维修、工控设备线路板维修，拥有经验丰富的维修工程师。凭着高科技和***的测试维修设备、良好的服务保障，逐渐在消费者心目中竖立良好的企业形象。公司本着诚信待人、顾客至上、服务至上的宗旨已为多家单位解决了生产一线技术上的设备问题。我公司维修具有周期短、修复率高、价格合理。我们服务涉及行业有饰品、拉链、毛纺、针织、印刷、制笔、工艺品、化妆品、玩具等。

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故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，冷风机变频器维修，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，高压变频器维修，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。 为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，绍兴变频器维修，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。

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