浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享机械手的执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提髙效率，并且可以大大降低工人的劳动强度。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精que地***。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

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下面为你分享四轴冲压机器人机械手的特点及效益

冲压企业引入四轴冲压机器人/冲压机械手的有益效果：

　　1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确***以及对零件进行准确放取;

　　2、既可多台连线作业，亦可单机作业;

　　3、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备***成本。

下面为你分享注意这几点，让数控机床机器人使用寿命更长

环境湿度

　　桁架机器人作为工业类产品，适合比较干燥的环境，如果环境太潮湿，会影响使用寿命，当生产室内湿度80%时可能产生的后果：湿度保持在30%-80%之间数控机床机器人都能正常工作，但一旦室内湿度高于80%后，数控机床机器人内部就会产生结露现象。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。其内部的电源变压器和其它线圈受潮后也易产生漏电，甚至有可能霉断连线;而数控机床机器人示教器的高压部位则极易产生放电现象;机内元器件容易生锈、腐蚀、严重时会便电路板发生短路;而当室内湿度30%，又会使数控机床机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电***的可能性增大，影响机床机器人示教器正常工作。