浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享桁架机器人选购要注意的事项!

合理确定数控机床机器人功能

　　选择数控机床机器人功能时，不应追求大而全，因为过分追求、加工精度高、功能齐全，则系统就越复杂，可靠性就低。购置费用及维修费用也会提高。这一方面会使加工成本相应增加。不正确的安装不仅影响美观，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。另一方面会造成资源的极大浪费。因此应根据产品的规格尺寸、精度等来选择数控机床机器人。

选择***，选择歌达，歌达将以无微不至的关注不负您的信赖！

下面为你分享数控机床机器人是如何使用的?

力学特性分析

　　一个桁架机器人是由许多***单元组成的，每根***系统都要分析。需要分析的项目如下：水平推力Fx 力学分析图五正压力Fz侧压力FyMx、My、Mz5、机械强度校核：每个***单元，每个梁都要进行校核，尤其双端支撑梁和悬臂梁。

　　1) 挠度变形计算挠度变形图六F：负载(N);L：***单元长度(mm);E：材料弹性模量;I：材料截面惯性矩(mm4);f：挠度形变(mm)

　　桁架机器人在计算挠度形变时，梁的自重产生的变形不能忽视，梁的自重按均布载荷计算。

　　以上公式计算的是静态形变，实际应用中，因为桁架机器人一直处于运动状态，必须计算加速力产生的形变，形变直接影响桁架机器人的运行精度。

　　2)扭转形变计算：

　　当一根梁的一端固定，另一端施加一个绕轴扭矩后，将产生扭曲变形。实际应用中产生该形变的原因一般是负载偏心或有绕轴加速旋转的物体存在。

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设备寿命校核

　　机械结构设计完成后，要对整台设备进行寿命计算，核心元件的寿命到要计算，如桁架机器人轨道的寿命，减速机的寿命，伺服电机的寿命等。

　　桁架机器人的运行寿命与运行速度、负载大小、结构形式、工作环境、工作制等有关。

　　如果发现桁架机器人的运行寿命太短，需要重新调整设计。