浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享时下工业机器人的关键技术及其应用

机器人控制技术

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。(3)提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

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下面为你分享桁架机器人机械手使用注意事项!

1、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　2、起吊重量不得超过蕞大的起吊量;

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;

　　3、不得将手或手指伸入机械臂的间隙

　　4、操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部

　　5、在没有确认工件是否加紧前，不得带载操作机械臂，以免工件滑落

　　6、当助力机械手不工作或暂时停止时应将制动开关***到原位，将助力机械手停止在空闲位置，以免助力机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

　　7、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂

　　8、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面

　　9、操作人员离开作业现场时，应将助力机械手放置到空闲位置，助力机械手夹具放到蕞低。

　　10、操作人员工作时任何人不得进入作业现场

　　11、在操作桁架机器人设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。